第七军的炮兵登岛之后，郑成功调整了岛上的炮位部署，又抢修了数十座炮台，再加上第二舰队的拼死抵抗，倭国舰队的总数虽然有三百艘之多，炮弹犹如雨点一般的落在岛上，但是倭寇几次在岛上的炮火停息之后的抢滩登陆都没有成功。一日夜，杨汉严奉郑成功将令，率领第二舰队五十八艘战——三十艘火帆子母船（爆破船），十六艘沧船（轻型战舰），十二艘福船（重型战舰），袭击倭舰。郑成功之所以让杨汉严袭击，那是因为他发现了倭舰宝船（旗舰）的位置，希图通过这次袭击，就算不能将倭舰的宝船击毁，也要迫使倭舰后撤，为主力舰队抵达，争取时间。并且郑成功亲率二十四艘福船为杨汉严的后援。深夜里，星月无光，杨汉严领着舰船轻轻的，再轻轻的靠近倭舰。但是，无论多么的轻巧，在距离倭舰还有约莫两炮射程的时候，被倭舰发现。“轰轰轰！”
首先发现明国舰船的倭舰立刻开火。顿时，漆黑的夜空被隆隆的炮声照亮。在出发前，杨汉严就已经明确了各舰的任务。一旦被倭舰发现，福船立刻还击，沧船抵进还击，火帆子母船不顾一切，冲向倭寇的舰船，将其引爆。列位万万不要以为火帆子母船是敢死船。什么叫“子母船”？那便是有小有大，才叫子母船。所有的火帆子母船上都有小船，当火帆子母船前面的铁钉钉住目标船以后，船上的所有人员，立刻放船，转乘小船撤离。撤离的时候，在船尾点燃引信。因为船上所有的炸药都集中在船头。“轰隆！”
“轰隆！”
“轰隆！”
三十艘火帆子母船相继爆炸。漆黑的夜空顿时一片火红，宛如白昼。松平信纲没有想到已经被自己打得不敢露头的明国舰队竟然敢主动出击，又惊又怒，尤其是在看见书着一个“郑”字的宝船，那是仇人相见分外眼明，倭国十一艘福船，二十一艘宝船向郑成功包围了过来。郑成功没有服软，更没有逃走，虽然正面的敌舰不多，但是只要自己拖延一会儿，围过来的敌舰会越来越多。可是他不能走，他走了杨汉严和与他同来的所有舰船、兄弟就只能喂鲨鱼了。郑成功向杨汉严打出旗语命令他后撤。在得到了杨汉严的回应之后，郑成功不等杨汉严开始后撤，他便开始撤退，并且是抢占上风。这是为什么？因为郑成功如果等着杨汉严，等杨汉严来的时候，那就都跑不掉了。他的撤退既可以破坏倭舰的合围，也是在给杨汉严争取时间。郑成功的舰队中中炮的船越来越来，不能行进的穿越来越多，沉没的船越来越多。但是，当郑成功和杨汉严会合到一处之后，他们乘着倭舰因为三十走火帆子母船的爆炸引起的一片混乱，杀出了一条血路，往澎湖列岛方向撤退。